項目		規格
名稱		MOTOMAN-MCL165
機型		YR-MCL0165-A00
構造		垂直多關節形(6個自由度)
負載		165kg
重復定位精度*1		±0.2mm
動作范圍	S軸(旋轉)	-150°~+150°
	L軸(下腕)	-60°~+76°
	U軸(上腕)	-130°~+240°
	R軸(手臂回轉)	-360°~+360°
	B軸(手臂擺動)	-130°~+130°
	T軸(手臂旋轉)	-360°~+360°
*大速度	S軸(旋轉)	1.92rad/s,110°/s
	L軸(下腕)	1.92rad/s,110°/s
	U軸(上腕)	1.92rad/s,110°/s
	R軸(手臂回轉)	3.05rad/s,175°/s
	B軸(手臂擺動)	2.53rad/s,145°/s
	T軸(手臂旋轉)	4.19rad/s,240°/s
容許力矩	R軸(手臂回轉)	883N·m
	B軸(手臂擺動)	883N·m
	T軸(手臂旋轉)	490N·m
容許慣性力矩(CD2/4)	R軸(手臂回轉)	51.25kg·m2
	B軸(手臂擺動)	51.25kg·m2
	T軸(手臂旋轉)	15kg·m2
標準噴涂色		孟塞爾munsell N9.5
本體質量		1300kg
潔凈度		ISO6
安置環境	溫度	+15~+35°C
	濕度	20~80%RH(不結露)
	振動	4.9m/s2以下
	其他	·環境沒有引火性及腐蝕性氣體，液體 ·遠離水 ·遠離電子噪音源 ·安裝機器人水平面水平面度在0.5mm以內
電源容量*3		6.0kVA

1：依據JIS B8432標準
2：潔凈度依據ISO-14644標準。在0.4m/s以上的向下流風速環境下，來確保整個潔凈室的潔凈度。
3：根據用途、作業形式會有所不同。