MOTOMAN-MPX3500

6軸垂直多關節型
負載：15KG
動作范圍：2700mm
控制柜：DX200
用途：搬運、噴涂

標準規格		MOTOMAN-MPX3500
型號		YR-MPX3500-∗0∗
構造		垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量*1		手首部(T軸):15kg、臂部(U軸):25kg
*大可達		2700mm
重復定位精度*2		±0.15mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-150° - +150°
	L軸（下臂）	-65° - +140°
	U軸（上臂）	-65° - +90°
	R軸（手腕旋轉）	-720° - +720°
	B軸（手腕擺動）	-720° - +720°
	T軸（手腕回轉）	-720° - +720°
*大速度		2m/s
各軸*大速度	S軸（旋轉）	1.75rad/s, 100°/s
	L軸（下臂）	1.75rad/s, 100°/s
	U軸（上臂）	1.92rad/s, 110°/s
	R軸（手腕旋轉）	5.24rad/s, 300°/s
	B軸（手腕擺動）	6.28rad/s, 360°/s
	T軸（手腕回轉）	6.28rad/s, 360°/s
手首中空徑
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	93.2N.m
	B軸（手腕擺動）	58.8N.m
	T軸（手腕回轉）	19.6N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	3.75kg.m2
	B軸（手腕擺動）	2.225kg.m2
	T軸（手腕回轉）	0.20kg.m2
本體質量		590kg
安裝環境	溫度	0° - +40°
	濕度	20% - 80%RH（無結露）
	震動	4.9m/s2以下
防爆規格		TIIS(日本)，FM(北美)，ATEX*(歐洲),KCs（韓國）
電源容量*3		3kVA
安裝方式*4		置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途		搬運、噴涂
備注		*1：JIS B 8432為基準。 *2：遵守表格中的國際標準。 *3：因用途，動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。